ATOS比例阀RZMO-P1E-010/315/1工作原理

ATOS比例阀RZMO-P1E-010/315/1

阀的零位是伺服阀压力测试曲线上的某一个点，此处阀的两个工作油口压力相等。伺服阀配有机械调整装置，没有电源供电（插头从阀体拔走），改变弹簧或电磁力，可以使得两个工作口压力相等。这是工厂最后调试阀时常做的，用双出杆对称油缸。

如果是非对称缸，用户拿掉阀电气接头的时候，就有可能导致油缸活塞蠕动，可以通过改变零位使油缸停止。当然，随着油缸停止，由于有效作用面积的不同，将会导致油缸活塞两侧压力不一样，

阀的零飘是什么？

阀的零飘是指阀飘移离开零位。比如，如果阀零位已经调好，温度或供油压力变化时，阀不会保持在零位。要么通过调整电流，要么通过调整机械零位螺钉，这样可以再回到精确的零位。需要注意的是，任何导致阀零位的变化，都会导致闭环控制系统的误差，诸如在位置伺服控制机构或者压力控制系统。零飘只是在零遮盖的阀具

因为3%或更多的遮盖量，比例阀存在一个死区，在该区域，阀芯左移或右移的时候不存在流量增益，直至过了该区域。

这种不同使得缺乏经验的液压工程师认为比例阀具有更低的压降。这是*错误的。当选择阀的时候，选择过程就是需要计算所需要的阀流量系数，也就是KV值。无论你打算用哪种阀，其计算是*相同的，正确选择的比例阀KV值与伺服阀的*一样。他们拥有一样的流量面积和同样的压降。两种阀之间，*不存在谁的压降更有优势的说法。

两种阀拥有不同的额定流量是因为他们有不同的开口度，并不是因为压降不同。

为什么很多比例阀的滞环比伺服阀还低？伺服阀难道不应该更“精确"吗？

滞环是一些输入—输出设备具有的基本属性，诸如阀，传感器，电磁元件，机械机构等，其导致的结果就是指令信号增加与指令信号减小并不按同样的轨迹。滞环主要受机械静态摩擦和磁滞影响。

电液伺服阀的滞环是一个重要的性能参数。滞环会导致伺服系统的误差，因为它在阀内带来零飘。我们不希望滞环，但是也无法避免。

关于“比例阀便宜且滞环小"的论述确实存在。原因在于许多伺服阀使用机械反馈杆或弹簧来实现与阀芯位置成比例关系。在力矩马达和主阀芯之间，这是一种纯机械的连接。机械的和电磁的滞环效应共同叠加，所以在制造商的样本中，典型的滞环数字是低于2%。

许多比例阀使用LVDT阀芯位置传感器，是一种电反馈，对阀芯的控制更精密，滞环就会更低。一些多级伺服阀也是用LVDT作为阀芯位置控制，它们也会有更低的滞环，通常的值低于0.5%。滞环值如此之低，需要采用特殊的测试技术。