Hendenhain编码器527392-12代理提供选型维修保养

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Hendenhain常见故障:

1、Hendenhain编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、Hendenhain编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、Hendenhain编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、Hendenhain绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、Hendenhain编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、Hendenhain编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、Hendenhain光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

8、Hendenhain编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

Hendenhain编码器安装使用：

Hendenhain绝对型旋转编码器的机械安装使用：

Hendenhain绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），Hendenhain编码器此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3]

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

Hendenhain编码器接线方法：

Hendenhain旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

Hendenhain编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，只有A相。

Hendenhain编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

Hendenhain编码器主要作用：

Hendenhain编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

Hendenhain编码器产生电信号后由数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

Metrix振动变送器 ST5484E-122-01A1-16 Metrix振动变送器 ST5484E-121-04A6-00 Metrix振动变送器 ST5484E-123-1085-53

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Metrix振动变送器 ST5484E-122-0646-43 Metrix振动变送器 ST5484E-121-0915-33 Metrix振动变送器 ST5484E-123-1543-17

适配电缆9M LC195F、LC495F用适配电缆带17-pin M231036549-09

光栅尺ML1140 安装支架770902-19

钢带附件包LB382C,ML=8240mm+/-5um1347273-26

尺壳L=1600315423-04

导轨钢带导轨钢带 13240285630-1W

适配电缆Adapter cable Coupling M23, male, 17-pin1036555-09

光栅尺LS187C,ML=540mm+/-5um526974-05

光栅尺安装支架ML=1340mm770902-21

转接电缆Adapter cable 3m 12pin-15pin556558-03

转接电缆15pin D-sub-8pin M12 EnDat22替代5245991129753-02

光栅尺LC495F  ML570mm +/-5um760932-11

钢带附件包LB382C,ML=6440mm+/-5um镜像 只定附件包1347273-F8

编码器RON285C358699-01

编码器ERN180//5000线;内径d38;电缆1米589614-4E

延长电缆12-pin/M23 female - 15-pin/D-sub female310199-06

延长电缆17-pin/M23 female -  15-pin/D-subfemale332115-06

适配电缆6M LC195F、LC495F用适配电缆带17-pin M231036549-06

编码器RCN25811244624-01

适配电缆适配RCN2390F1119209-03

适配电缆3M EnDat22 用适配电缆(8针外螺纹)1036361-03

适配电缆适配RCN编码器 17pin/M23643450-03

环形螺母SHAFT NUT FOR RON/RCN2XX336669-03

环形螺母φ100mm  ring nut M 100336669-16

安装工具安装工具RCN2530334-03

编码器ROQ425 2048 5m M23/17pin1109256-07

光栅尺LC485 ML1020 ±5um 12A689680-18

光栅尺LS187C,ML=2240mm+/-5um526974-20

光栅尺LB382C,ML=2040mm+/-5um315418-09

适配电缆适配RCN2390F1119209-03

读数头AK ERM 2480 2048线，1米电缆带插头1144048-04

光栅尺LS187C,ML=2240mm+/-5um526974-20

读数头AE LB382C315420-14

读数头AE LC 211721856-03

光栅尺LC485 ML1020mm+/-5um689681-19

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