易福门编码器RM9000*

易福门编码器RM9000*

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司在欧美有多个分子公司，整个集团在行业内经营十几年专门致力于从事上先进工业产品的进出口业务。在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，产品已经广泛应用于大中型电厂、冶金、石化、环保、纺织、铁路、船舶、医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、航天航空、楼宇控制等现代工业自动化领域。

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越 1969 年10 月 ifm开始推出的实体产品。

与您紧密联系

经过多年来与我们客户的密切合作，我们已在市场中确立了以服务为导向的传感器专业公司地位，且目前我们在 70 多个国家拥有超过 6.700 名员工。 尽管我们已发展为一家大公司，但我们仍保持着创立时期拥有的优点： 小企业的灵活性和*性以及集团的质量和专业水平。 且我们的客户目前仍是我们工作的中心 - 与您紧密联系。

质量和服务

质量对我们而言是一个超越实际产品的词。 我们的所有流程均专注于客户服务和产品质量。 我们亲自为客户提供支持 - 无论是在世界的哪个位置，使用哪种语言。 如果需要快速响应，我们的专家会通过免费服务通讯提供的支持。 我们利用客户反馈来持续改进产品质量。 在特殊的测试程序中，我们会让传感器承受远超过其期限的负荷，以确保它们在客户流程中保持提供我们承诺的性能。 此外，每件产品在出厂前均会接受终检查。 这是我们所重视的承诺，因此我们为每件目录产品保修 5 年。、

易福门传感器的主要优势：

超声波传感器 – 适用于长量程和难检测表面的物体检查

超声波传感器 – 适用于长量程和难检测表面的物体检查

在这里，您能一目了然重要的信息：

M18 塑料外壳以两种长度 60 mm 和 98 mm 提供

坚固的M18和M30不锈钢外壳，适用于苛刻的应用

范围从300毫米到8米

振动声换能器可减少污物沉积物

采用M18外形设计的镜面反射传感器，稳定检测，不受目标物摆放方向影响

适用于点液位测量和距离检测的数字和模拟输出

M18和M30版本均可通过示教按钮和IO-Link轻松设置，其中M18版本还可通过传感器电缆线连接电源进线示教。

适用于长量程和难检测表面的物体检查。

宽广的感应范围

传感器宽广的声波范围，可以允许传感器可靠监测网格状的物体。在所有的应用中，从检测纸箱的高度，到装有光亮塑料标签盒子“空状态”的距离检测，新型传感器可以持续提供正确的模拟量信号。

难检测表面的替代方案

超声波传感器传送和接收超声波范围内的声波。待测物体反射声波，而距离信息则通过时间间隔测量来确定。与光电传感器相反，颜色、透明度或物体的表面光泽不会产生影响。诸如包装技术中的泡罩包装或食品行业中的透明塑料碗均可可靠地予以检测。

高性能

采用 M18 设计的 IFM 超声波传感器具有特别小的盲区和较长的感应范围，这通常只有采用大得多的设计之传感器方能实现。该传感器在严重污染时仍可可靠地工作，因此可用于光电传感器会达到其极限的应用。

通过IO-Link调节传感器

如果使用带有IO-Link功能的ifm超声波传感器，将为您提供以下收益：

可视化示教按钮，可以简单高效的设定开关点

可以直接输出mm级距离信息

版本支持声束调节

可以设定开关输出延迟

详细的参数数据文件不再需要，因为所有的产品参数都存储在IO-Link主站模块中

传感器参数可以很简单的替换，只需要使用参数记忆插头，或者直接从IO-Link主站模块中导入

在这里，您能一目了然重要的信息：

对所有金属进行可靠检测的同一检测距离。

体积紧凑，适用于微小的空间。

采用免疫电磁场的传感器技术，避免错误开关。

温度范围广，适用通用用途。

高达 IP 68 / IP 69K 的高防护等级。

易福门电子开发的这些传感器特别适用于工厂自动化。它们能够提供对所有金属进行可靠检测的同一检测距离。

设备的体积紧凑，适用于微小的空间。全新的免疫电磁场传感器技术，避免错误开关。

常态修正系数

"Kplus" 传感器*适合检测铝材，而传统传感器将需要极大缩短检测距离。同时，创新还在于可应对所有其他种类金属的恒定检测距离。快速变化的开关状态由高开关频率准确监控。

多样应用

此外，由于采用全新的传感器技术，这些功能强大的型号可免疫磁场的影响。即使在电闸旁，它们也能保有的可靠性。-40…85 °C 的宽广使用温度范围使得传感器能够广泛使用，且 IP 68 / 69K 的高防护等级能够确保恒定可靠性。

从振动监测到工业4.0

振动监测

根据ISO 10816标准监测整体振动状态

可在损伤发生初期发现问题，从而避免将损伤扩大化，延长使用寿命

简单：

监测机器的整体状态

标准化：

符合ISO 10816标准

可靠：

防止机器损坏

灵活：

易于集成在不同应用中

可靠：

延长机器正常运行时间

状态监测

基于单独振动特性和其他影响因素，可在早期检测潜在故障及其原因

可靠：

对关键机器进行持续状态监测

预期：

通过对机器进行早期损伤监测，可避免严重连续破坏

优化：

可以根据检测数据规划维护日程

长使用寿命：

充分利用部件的使用周期

经济：

使生产过程透明 –

符合TCO（total cost of ownership总拥有成本）理念

计数器：

可用于计数器，记录问题发生次数以及生产中的关键数据

机器保护 / 过程监测

通过持续监测和快速响应，避免机器部件、工具或工件损坏。可简单集成至PLC，根据机器或设备不同生产工艺，设定不同振动检测参数。

动态：

监测动态作用力变化（例如在铣削过程中）

快速：

响应时间仅1 ms

可靠：

防止机器、工具和工件发生代价高昂的连续损伤

预防性：

早期状态监测，可避免意外故障

集成：

通过现场总线接口直接连接机器控制器

易福门 RFID 识别系统

在生产、内部物流和输送中，自动识别已然成为一个标准。自动识别系统使需求驱动的货物或装配组件分发及实时追踪成为可能。 因此，制造和供应流程的控制能够实现*自动化，并无缝记录。

在 RFID 识别系统中，工件或货物的载体会标记上 RFID 应答器，即 ID 标签。 通过天线，能够对这些 ID 标签进行读取和/或写入。 这些数据会即时传输至 RFID 评估单元，在这里得到处理。 评估单元会通过现场总线接口将数据传输至 PLC，这些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID识别系统广泛应用于生产线上，实现控制物料的流向。

易福门编码器RM9000主要属性：

应用

功能原理 式

旋转类型 多圈

电气数据

工作电压 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级 III

反相保护 是

输出

短路保护 是

代码 二位输出

测量/设定范围

分辨率 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

精度/偏差

精确度 [°] 0.08

软件/编程

参数设定 CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN

协议 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出厂设置

波特率: 125 k

Node ID: 32

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

外壳防护等级 IP 68; IP 69K

认证/测试

抗冲击

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

机械技术数据

重量 [g] 234

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

机械大值 [U/min] 6000

启动扭矩大值 [Nm] 5

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

轴材料

钢 (1.4104)

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

固定法兰 同步法兰

显示器/操作件

显示

Preoperational mode LED, 绿色

Operational mode LED, 绿色 闪烁

故障报警 LED, 红色 闪烁

电气连接

接插件: 1 x M12, 轴向的

易福门编码器的主要型号：

RVP510     RUP500     ROP520       RM9000     

RV3100     ROP521     RB3500       RO3100

RB3100     RV3500     RA3101       RM9001

RM3011     RA3100     RO3101       RU3100

RM8004     RO3500     RO3501       RM9010

ROP522     ROP524     RM8001       RU3500

RM8002     RM8003     RA3500       RM3006

RM3008     RN3001     RM7011       RN7012

RM7012     RM7013     RA3501       RM3010

RN7011     RO3104     RO3102       RO3103

ROP523     RO3110     RA3103       RV3110

编码器的主要属性：

主要分类编辑

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个仅仅与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司从事经营销售外国进口的机械设备，机电设备，以及电线电缆，整个集团在海外已经经营了超过十个以上的分子公司，可以直接对接厂家，厂家直接发货，我司自行报关，*，货源稳定，规格齐全，励志于为更多的中国客户提供服务。

易福门编码器RM9000*