近年来，随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，机器人触觉传感技术得到了高度关注，从应用场景来看，机器人触觉在教育、工业设计、游戏等领域都有广阔的前景。IHS选择以医疗领域的消化内镜虚拟仿真一体机切入市场，目前其核心产品为一款消化内镜手术培训机器人，产品功能包括操作、使用培训及考核、典型病例教学、消化内镜手术的术前规划等。消化内镜是很常用的医疗设备，包括胃镜、肠镜等一系列诊断和治疗消化疾病的设备。通过一根软管伸入人体器官，从而获取器官内部的图像信息，帮助医生进行诊断和治疗。对于...

测试台液压系统结构原理如图1所示。在对电液伺服阀进行不同的特性测试时闸阀的开关状态如表1所示。闸阀采用手动开关阀可以很好地密封液压回路，避免电磁开关阀有时出现行程不到位的缺点，减少测试误差。电液伺服阀8的各个测试点的自动变换由自动测控单元控制，完成空载特性测试和负载特性测试时被测阀开口度变换的自动化过程。为实现系统的自动加载，采用比例溢流阀5做背压阀，自动调节系统负载压力，完成压力增益特性和负载特性测试的自动化过程，克服了手动加载的随机干扰和量化不准确、耗时长等缺点。

连接测试电路时，应考虑若干事项。图1所示为测试设置的原理图。被测电路的输入侧必须连接到电源，输出侧连接到负载。这听起来微不足道，但有一些重要细节必须注意。尽可能减小线路电感图1是用于评估电源转换器的设置原理图。我们要测试的是电源电路的行为，而不是测试板与实验室电源之间或与输出端负载之间的连接线路的影响。为降低这些连接线路的影响，应采取两项重要措施。连接线路应尽可能短，短线路的电感值比长线路低。第二，尽量缩小电流路径面积可进一步降低寄生电感。为实现目标，一个显而易见的办法是使用...

根据GB/T15623—1995B标准，电液伺服阀的自动测试需要完成静态性能测试（空载特性、压力增益特性、负载特性）和动态性能测试（幅频特性、相频特性），在性能曲线上直接读出性能指标，并可以把曲线保存成可以随时调用的数据文件。液压测试原理和国标相同。自动测试就是利用现代的传感器技术、电子技术和计算机技术，原来由试验人员手工单点测试、读取模拟仪表、记录数据、描绘曲线的过程用自动测试系统迅速地自动连续地对各点进行测试、保存数据文件并自动生成性能曲线，从而得出电液伺服阀的各个性能指...

单电容式压力传感器由圆形薄膜与固定电极构成。薄膜在压力的作用下变形，从而改变电容器的容量，其灵敏度大致与薄膜的面积和压力成正比，而与薄膜的张力和薄膜到固定电极的距离成反比。另一种型式的固定电极取凹形球面状，膜片为周边固定的张紧平面，膜片可用塑料镀金属层的方法制成。这种型式适于测量低压，并有较高过载能力。还可以采用带活塞动极膜片制成测量高压的单电容式压力传感器。这种型式可减小膜片的直接受压面积，以便采用较薄的膜片提高灵敏度。它还与各种补偿和保护部以及放大电路整体封装在一起，以便...

在化工行业中，常用的化工传感器为压力传感。压力传感器按照需求不同分类有多种：按照测量对象来划分，可以分为压力传感器、表压传感器和差压传感器三种；按照膜盒制作结构来划分，可以分为普通型传感器和隔离式传感器两种。我们要根据环境条件，应用工况、安装条件等要素，对传感器的选型进行合理选择。1、按测量对象划分在压力测量领域中应用较多的是中低表压压力传感器、中高表压压力传感器、压力传感器和中低表压单法兰隔膜密封式传感器。按照测量安装方式的不同，传感器可再分为管道直连式安装和导压管取压安装...

1、高温工况环境高温环境下，测量介质的温度较高，过程的温度往往会超过传感器的正常工作范围，并且不能通过导压管或者安装型隔离膜把温度调整到正常范围内。那么就可以通过选择远，传型传感器利用毛细管引压，避免传感器受到高温破坏了电子元件的使用性能。2、容易结晶的高黏度工作环境介质一旦离开工艺设备，就很容易出现结晶现象，如果出现结晶或者介质的黏度太大，就容易导致导压管出现堵塞，不仅需要通过清理疏通而带来较大的工作量，还会造成测量结果不稳定。这种情况下，一般适合选择隔离式传感器。如果结晶...

在磁通密度高的场合，铁磁材料的导磁率不稳定，这种情况下可以采用变磁导式压力传感器测量。变磁导式压力传感器用一个可移动的磁性元件代替铁芯，压力的变化导致磁性元件的移动，从而磁导率发生改变，由此得出压力值。霍尔压力传感器是基于某些半导体材料的霍尔效应制成的。霍尔效应是指当固体导体放置在一个磁场内，且有电流通过时，导体内的电荷载子受到洛伦兹力而偏向一边，继而产生电压（霍尔电压）的现象。电压所引致的电场力会平衡洛伦兹力。通过霍尔电压的极性，可证实导体内部的电流是由带有负电荷的粒子（自...